Visão Geral: Nesse tutorial iremos ver com instalar o serviço de impressão do Windows e assim poder imprimir via porta Standard TCP/IP. Esse tipo de configuração é muito útil quando de utiliza sistemas que rodam em Remote Desktop Server (Terminal Services)

Na máquina que tem a impressora conectada, abra o Painel de Controle de Windows e vá em Adicionar e Remover Programas e clique em Ativar ou Desativar Recursos do Windows.

Vá até Serviços de Impressão e Documentos e marque os itens:
Monitor de Porta LPR e Serviço de Impressão LPD e clique em OK para fazer a instalação

Após concluir Reinicie o computador

Ao fazer login novamente é bom reiniciar o Serviço Spooler de Impressão

Abra o Firewall do Windows Com Segurança Avançada e verifique se a porta 515 foi liberada para o serviço LPD

No computador onde a impressora compartilhada está instalada verifique o nome do compartilhamento que nesse exemplo se chama CUPOM e o IP da máquina que é 192.168.0.122

Verifique também o driver da impressora que nesse exemplo é EPSON TM-T(203dpi) Receipt6

No Terminal Services abra o Gerenciamento de Impressão e Instale a impressora com o mesmo nome e mesmo driver e crie uma porta Standard TCP/IP conforme imagem abaixo

Informe o IP do computador que a impressora está instalada e vá em avançar

Na tela seguinte selecione Personalizado e vá em Configurações

Marque o protocolo LPR e em Nome da Fila digite o nome do compartilhamento da impressora que é CUPOM (lembrando que pegamos essa informação anteriormente)

Por fim, marque Contagem de Bytes LPR Habilitada e clique em OK